HC- SR04 Modulo Sensore ULTRASUONI

Fornendo un impulso positivo della durata di 10 µs al pin di ingresso “Trigger”, il sensore genera un treno d'impulsi (otto) ad ultrasuoni a 40 kHz, questi impulsi vengono inviati, tramite la capsula trasmittente, verso l'ostacolo, la capsula ricevente rileva l'eco e sul pin di uscita “Echo” dove sarà presente un impulso di durata da 150 µs (2 cm) a 25 ms (4,5 m) proporzionale alla distanza dell'oggetto. Se non rileva alcun ostacolo entro i 4,5 m, produce un impulso di durata di circa 38 ms. La formula per calcolare la distanza in cm è: impulso in µs diviso 58, mentre in pollici è: impulso in µs diviso 148.

Alimentazione: 5 Vdc Consumo: meno di 2 mA Angolo di rilevamento: non più di 15° Distanza di rilevamento: da 2 cm a 450 cm Elevata precisione: fino a 0,3 cm Trigger (ingresso): 10us TTL impulse Echo (uscita): segnale PWM TTL Dimensioni (mm): 45,5 x 20,5 x 15,3